这次是魔法世界的大冒险！拯救地球的七个勇士！野比这次又有了什么怪想法?“要是能够使用魔法的话，一切都会变得十分便利吧。”
一天，野比和哆啦A梦利用“如果电话亭”，竟将现实世界变成了魔法世界。这个世界和原本的世界一样，静香、小夫和胖虎都会使用魔法。而不会使用魔法的又只有野比一个人……在这个世界里，魔法是人类生存和发展的主要源动力。
有一天，多啦A梦和野比遇见了研究魔法、魔物的魔学博士满月和他的女儿美夜子。却被告之了一个可怕的消息——被魔物们所支配的魔界如今正不断向地球扩张，这样下去地球将会面临毁灭。向往和平世界的他们想要返回原来的世界。
随着魔界星的临近，地震等异常现象开始不断发生。传说中的七个勇者出现了！哆啦A梦和野比将如何保护我们的地球呢……